产品型号：AGV-1-QFY320
产品介绍：单驱双向潜伏牵引型AGV，（激光、磁条、色带等导航方式可选）可前进、后退、转弯、原地旋转；
特点应用介绍
| 主要特点 1、转弯半径小； 2、自动对接物料； | 应用行业及场景 1、工厂 |
技术规格参数
| 型号 | AGV-1-QFY320 | |
| 功能 | 潜伏牵引型 | |
| 导航方式 | 激光、磁条、色带（可选） | |
| 自身重量 | 大约80KG | |
| 行走方式 | 前进、转弯、后退、原地旋转、停止 | |
| 驱动方式 | 差速驱动 | |
| 行驶速度 | 约25m/min | |
| 地址读取方式 | RFID/激光轮廓/二维码 | |
| 载重能力（背负） | 50KG-2000KG（可定制） | |
| 爬坡能力 | 2° | |
| 转弯半径 | R800 | |
| 直线导引精度 | ±10mm | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 尺寸 | L1200mm*W460mm*H320mm（可定制） | |
| 电机 | 型号 | DC无刷电机 |
| 输出功率 | 200W*2 | |
| 控制方式 | 微型电脑/工控机 | |
| 驱动模组 | 驱动轮 | φ160聚氨酯 |
| 功能 | 障碍物检测 | 3米警告感应距离 |
| 安全缓冲触边 | 有 | |
| 过载保护 | 有 | |
| 信号灯 | 蓝、绿、红三色 | |
| 音乐喇叭 | 自定义安装音乐 | |
| 电量计 | 显示当前电池电量 | |
| 目的地选定 | RFID/后台/二维码 | |
| 路口交通管制装置 | 无 | |
| 异常报警 | 有（音乐喇叭及信号灯） | |
| 紧急停止开关 | 有 | |
| 操作按钮 | 启动、停止 | |
| 人机界面 | 触摸屏 | |
| 驱动单元提升 | 无 | |
| 蓄电池 | 磷酸铁锂 | |
| 充电方式 | 离线充电（24V 2组） | |
工作环境表
| 工作温度 | 室内0~40° |
| 工作湿度 | 相对湿度：40% |
配置与订购
| 项目 | 订购号 | 描述 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 标准配置 | |||||
| AGV | AGV-1-QFY320 | 潜伏牵引型AGV，90W，激光传感器，不含电池 | 1 | 台 | |
| AGV电池 | 铅酸电池 | 1 | 组 | ||
易损件清单
| 序号 | 事项 | 参数 | 单位 | 建议更换周期 |
| 1 | AGV电池 | 组 | 24个月 | |
| 2 | 万向轮 | 2.5寸 | 个 | 6个月-12个月 |
| 3 | 驱动轮 | 兴华 | 张 | 12个月 |
| 4 | 驱动轮 | φ15CM | 个 | 12个月 |
| 5 | 安全触边 | L460 | 条 | 12个月 |
| 6 | 按键 | 金属按键 | 个 | 18个月 |
冀公网安备13010402002588